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伺服电机作为控制系统中的执行元件,也是机器人零部件之一

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伺服电机作为控制系统中的执行元件,也是机器人零部件之一

发布日期:2017-09-19 00:00 来源:http://www.wanderui.com 点击:

伺服电机作为控制系统中的执行元件,也是机器人零部件之一



    作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。


    伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。


    船用零部件柴油发电机组属自备电站交流供电设备的一种类型,是一种小型独立的发电设备,以内燃机作动力,驱动同步交流发电机而发电。将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装,就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子,利用‘电磁感应’原理,发电机就会输出感应电动势,经闭合的负载回路就能产生电流。


  柴油发电机组是由内燃机和同步发电机组合而成的,内燃机的最大功率受零部件的机械负荷和热负荷的限制,称为额定功率,电机的工作原理显示:交流同步发电机的额定功率是指在额定转速下,长期连续运转时,输出的额定功率,通常把柴油机输出额定功率与同步交流发电机输出的额定功率之间,称为匹配比。


    柴油机的水温使用要求有明确规定,但一些驾驶员却喜欢把出水温度调得很低,有的接近出水温度的下限值,有的还不到下限值。他们认为水温低,水泵中不会出现气蚀现象,冷却水(液)就不会中断,使用中有保险系数。其实水温只要不超过95℃就不会发生气蚀,冷却水(液)也不会中断。相反,如果水温过低,对柴油机的工作极为有害。


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